德國ELAU伺服電機 VIA0702D01A0000

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經(jīng)過不懈努力，公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內(nèi)專業(yè)廠商密切合作，形成了一個穩(wěn)定而高效的化供應鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務。公司直接從國外進貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時，我們始終堅持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質，向專業(yè)多元化的集團企業(yè)穩(wěn)步前進。

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球球 : 

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

發(fā)展歷史

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會

上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數(shù)控機床（高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而較有名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統(tǒng)。

日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，多的可供6個軸的電動機控制。

德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。

美國較有名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。

I.D.（Industrial Drives）是美國較有名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列，大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。

法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機共14個規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅動器。

原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。

韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。

現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數(shù)，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態(tài)響應性能。功率變化率表示電動機連續(xù)（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。

按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline

選型比較

交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國較有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機與單相異步電動機比較

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉現(xiàn)象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

調試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環(huán)參數(shù)

細調控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

性能比較

伺服電機與步進電機的性能比較

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

選型計算

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

制動方式

用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

特點對比

直流無刷伺服電機特點

轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流?。?棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉速，高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

直流有刷伺服電機特點

1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬

2.低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)

3.低噪音,高效率

4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優(yōu)點

5.變壓范圍大，頻率可調

使用范圍

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

主要作用

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉。

伺服電機也可用單片機控制。

優(yōu)點

首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。

伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEUZE    DDLS 200/120.1.60-M12                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SKF    6206-2Z                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Turck    LSM-XP                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BANNER    LS10-E-QDH                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Stabilus    Gas Spring, 042043LJ                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 dehn    DG-S-275-FM                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 cooper     GHG5114407L3502                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rademacher    LED-Leiterplatte, UP 1160EP2                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 RUDOLF    R-BC96-D01010                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DP2506Z5051           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 B+M Blumenbecker GmbH    Plum ratchet wrench 0035 14mm 115mm 189N.m bidirectional ultrashort type 57530035                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Altmann    B-100603-A??DIN 625 SKF - SKF 626-2Z                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexnord    SSC812-K450 245 Glieder L?nge=9300mm                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 zero-max    E41-A BR09Y17-009                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 wieland    04.841.1250.0                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KTR    coupling/KIR-ROTEX-90                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SPIETH    MSA25*1.5                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EMG    DMC120-B1-10                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Knoll    MX10 Series,151304                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DANFOSS    130B0184                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ABEL    Connections H19??H33??user for diaphragm HMD-G-80-1000??                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Microsonic    zws-16/BE/MAN1.2B                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VSE    EF2AR 064V-PNP/1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Lumberg    3625-02-K01                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DNP Industriale s.r.l.    PAV1.3939.013+SPAV39203                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Fuji     BB-6000                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AHP Merkle GmbH    NR.065590                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Braun     E1696.2-97002041                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 CRUNDFOS    （MTR32-6/2AJA EUUV （ flow 300-600 l / min Full Head 35-22m））                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Steimel    Nr:678096                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SOCLA    JL1040 G11/2 EN12050-4                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Stauff    SNK127V-O-O-12-R                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口     177-300-096                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LUETZE    746902/H2967Y01                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    7ME2600-4MC11-1AA1                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BOURDON HAENNI     MCX5D30D10/D425-Ti-LRS1                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HYDAC    SCAF 2S/40/1.0/A/M/A/LPF160/-/1                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 parker    PGP350A178EFAB17-7（32391111049）                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Moeller    DILM7-01C（24VDC）                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 heidenhain     ID NR:376835-01,SNR:16337.629                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KEB    05-2010/18083501.002 1.5KW                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHUNK GMBH??CO KG    MPG32 COD.399 PINZA SELEZION                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    3TH4244??6CH8                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TKD    1501688??KAWEFLEX 3210 4G2,5 , 100meter                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Norgren    VP5006BJ411HOO4-20mA                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    DBDS6K1X/200                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BOSCH    0607 957 300                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 RENISHAW    A-5000-7555                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HWS    valve03-05636                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SFERACO    NR.203007                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EGV FRITZ    TRAG GTS 60 WI-EGV FRITZ                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VULKOPRIN     VK LF 100/40/315 E=15MM（KUGELLAGERRAD MIT HYDROLYSE）                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DINSE    DIN-631354002                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 amtec    910-059-000                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TMEIC    Breaker /NJ50EB2                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 sylvania    LU400/ECO 400W S51                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Sensopart    902-51814                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    4AM4642-5AT10-0FA0                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Schneider    VIGILOHM SYSTEM XRM                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TMEIC    Current transformer /（NNC-40EMD;4000AT/10V）5P3A5/supplement                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SWR    SPA1272                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MTS    RHM1500MD701S2G11                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 fibro    1420832 130417.021                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 burster    8435-5KN                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PILZ    773100                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth    0821100103 0??16bar??10??32VDC                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Burgmann    MFLW80/33-G9-AQ2GM6G                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Phoenix    MCR-FL-C-UI-UI-B-DCI-24/230 2864325                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KOBOLD     NUS-2083R （0 ~ 4 meters）                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Swagelok Berlin     ss-12m0-1-8                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth    4WRE 6 W32-2X/G24K4/V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 7MB2001-0EJ00-1AA1           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 luebbering     41638208                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Ingersoll    SHLT060204N-PHIN2505                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LAMBDA     MB1210                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Reichelt    B4MASK 48-GN??Hauptschalter??                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Koenig    TSP/D 429                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB    31169025                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 pizzato    aassf                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INA    INA-F-561436 72/D0610                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    6SL3224-0BE25-5UA0                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EISELE    1140804                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Hunger    POR8 25*2.5 NBR80                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PFLITSCH    153d;PG16                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KCI    Electric hoist control handle / double file eight buttons yellow, without cable, without a rope                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Colder Products Company    PLCD13004-HAS                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WAGO    CONNECTOR|249-119                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS     6SL3210-1SE17-7UA0                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 OTT-JAKOB    104780                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PSG Plastic Service GmbH    ETR132II EK HO KO Artikel 132096-020554                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Barksdale    0428-231                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH    DE509901P92EU008                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Hiwin    KK06010P0400A1FX00                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Kelch    WQ0300300C-R                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 delta    DC4030                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 sitema    KRP25                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    6ES74174XT050AB0                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Boellhoff    Riveter O-rings?? 23680300022/00 10                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DIT    F20626                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VEGA    SG51.XXSGBTPVX G?                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ALSTOM    PIB101C                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    3VU1340-1NK00 5-8                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Overgaard Transformere ApS    612199120079,trafo,E1231/80-155092200VA,prim:0-360-380-400V（K.OVERGAARD）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KS KOLBENSCHMIDT     ANLAUFSCHEIBE PAW 52 P10                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 pma    RL40-11-46100-000                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 COMER S.R.L.     7.018070043                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AMOT    3/4 JOAV 16001 B951                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AVL    IT3455-2254C TCNSKASTA.20.A005                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Brevini    EM1010 1960401                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rittal     2591000                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VIPA    972-0DP30                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TKD    1502225??KAWEFLEX 3110 12G1 , 100meter                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SMI    EM100074                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GIUSTINA     700.060.046.50                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kobold    VKA-3105 R25                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIKO     C4MT-06024ABB03FE0                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB    13540030                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KELLER    3210045                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    7ML5423-1JBZ0-3CE1-ZY01                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEGRAND    26311, AMMETER OR VOLTMETER, DESC=TRMS Clamp Meters; TP_DATA=UNKOWN; NAT_VS=400 A ac and 600 V dc ; MIN_MEAS=UNKOWN; MAX_MEAS=UNKOWN; LXLXH_=UNKOWN; FT7=UNKOWN; FT8=UNKOWN;                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KLAUS ??Screw??    N106485.03                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DMN SCHUTTGUTTECHNIK     Type: BL 200-3N; Nominal voltage: 400,000 V; Degree of protection: IP55; Operating temperature max: 150,000 ??C                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kuebler    8.5000.5624.1000                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FOEN     HS-T200100205 SN:023291?? FOEN,no.00072.00106                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kobold    DWU-15R153RT01Y15                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 david    TRANSROL-70X2.9-15-M-1381-2RS                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Lumberg     ASBV8/LED 5-242/10M                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Harting    9330162616                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 renk    （renk）&32x18x70 WG7000-1560                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 heidenhain     LC483 ML720mm ID557653-22                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG    LP-019-1-WR026-01,G 3/4 A                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BAUMER    FS90735                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FOXBORO ECKARDT     BIDF7EAANA-83/036242,REV2.1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHNEIDER    XM300C+XL308/XL316+TA-30                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INTERNORMEN    zs2204                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PALL    Coil box loop filter cartridge, HC8304FKPXH, coil box loop （PALL）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Fortress     ATLOK230230                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TYROLIT    C60??H6V15??225*80*40                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 hawe    SEH2-2/3FP-G24                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MESA    X1-5100-0200                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth    RK2HTSU131                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VEN GR 2-1-A 24                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TRUMPF    1510403                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Cognex    DM100-RS232-00                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FO    I V11Y2Y1P980/1000 160A10                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 IMF    L709AX21WNI1126 No: 167785                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 APEX    445-00X                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 zimmer    KSZ-50-L SH70000185                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 dunkermotoren    88442 01155                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHMERSAL    TA471-03/03y-h-2666                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HIRSCHMANN    RS20-0800S2S2SDAEHC                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HALDER    EH-2269-001                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Xylem Water Solutions Deutschland GmbH    ENM-10 13M NR:5828803                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHNEIDER    NACINLS                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SICK    WL140-ZP430                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 olaer    EHV10-330/AB01125                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MHA    DN25 1128 24HA                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HUEBNER    Nr.1875831                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BOLLHOFF    4130 008 0024                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    CPU443-5DX04-0XE0                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DEVICE    1416.106.00                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DESOUTTER    DM-ZX01-3500                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 amtec    350-026-000                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Debnar Messtechnik GmbH    type PQ 96SI,0-20ma                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DEUBLIN    puyun                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EMHART    M 163 008                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Danfoss    SZ240-A4MBI                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rietschoten    11955                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GETA    Hex Bit Sockets /GETA-182-3/8"-5,5*3/8"*50L                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Simens    3SB3400-0M                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ABEL    Control valve chamber H22??user for diaphragm HMD-G-80-1000??                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    6AV3617-1JC20-0AX1                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 schlegel    Normally closed button which is red in the Bottom（photo shows the button normally open ）                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ALLEN BRADLEY    Coil voltage : 24VDC RIF-2-RPT-LDP-24DC/4X21                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIPOS    2SY5018-OPM55（5.5KW,380V）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HEIDENHAIN    533631-01                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EVG    EVG）&KLD-500-200-S-PD_T2 0515768                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Interroll    ROLLERDRIVE EC310 with board Dri ,24VDC （0.05~0.98M/S）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Honeywell    MIDAS-E-HCL                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Cantoni    SKH71-2B 0.75KW 2.35/1.35A 2790r/min                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ICOMatic    I-O12/G16T-02-PSKL-S1                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KUHNKE    D34BORF24VDC100ED rotating electrical cylinder                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Niezgodka    F040250                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    4WRA10W1-60-2X/G24K4/V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 walther    230 PH                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DELAVAN    DELAVAN RA 10 NYLON                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Lumberg    Tool monitoring proximity switch connector _RSC5 / 7                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Vibro-Meter GmbH    TSG201                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 JEONFF    FMF-3H-B/200                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TR    LP-46K 320-00243                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HYDAC    RVM 06020-01-C-N-0.5                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Baumer    GI355.022C334                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AUMA    PRINT-C-AM01.1-PW（COM NO:810084516）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WEKA    31967-010-10                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BUPOSPOL    810501                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6020                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 pall    HC7500SKN8H                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    HMS01.1N-W0045-A-07-NNNN;Rexroth                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Bernstein    2211                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Pneumatic brake    C_A074_KC52_3125403-M6017_DLZ001_EN_S1_R00_AP_A2 TYPE:D-3N A2606 LEFT HAND                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GOULD    Q4-3V-24 VDC.75 NPT for 10 to 250 psi operation                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ST?UBLI    RBE11.6153                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Werma     975 849 10                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口     SECM244-F1.1A-0                                                     

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rohm    315469                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 strapex     PN.1935.520.200                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 METAL WORK    OR25M 10-30V AC/DC 0951 6W/VA                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LASERLINE GMBH     FLOW VOLUME SENSOR|202867                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Witeg    25145012                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ROEMHELD    1942-010                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB    34060005                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 OVERBECK    4161.2404-070                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth    M3SED6UK1X350CG24N9K4                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    E82EV303_4B                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BEE    PNEUMATICACTUATOR|GTE-058/090-06-V14-F60001135                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MEYLE    FINS58 S.NR:511-155-708CH                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 REXROTH    Clevis mounting MP2 for cylinder ?50 in accordance with ISO 15552 Ref 1827001291                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Tracto-Technik    TUB642 3000+TBM48-L 3001                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HEB    Cylinder seals 03.032.206                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Gehring    GCU02.3-408000                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 dunkermotoren    24305 57033                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 hypertherm    T45V main body replacement（P/N: 228346）                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SARTORIUS     FA107775 61 04 1116 02                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 wieland    05.596.5827                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ZF Friedricnshafen    PG1200/1 ,00079531                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Wheel rod    108273                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TRISK    D320-03-15                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Stemmann-Technik    GROUNDING BUSHING 20x12x22LGWN536/16 MS58                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    R900936006,4WRAE 10 W1-60-2X/G24N9K31/A1V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口     6116-022112000.01                                                     

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 beckhoff    AM3054-1K01-0000                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Beinlich    levels:2, BP10002526                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ATB    ENF63/2C-11/0606 395791,227020001 0024                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 JUMO    701140/888-888-23-064                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    DREE20-5X/200YMG24K31M                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KURZ-SILOSYSTEME     Wires Switches | WIRE SWITCH | IG502A NR:110397                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EZM    71170                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TORQUE    CLAWTOOTHCABLE|SH10117-TGP-Kabel                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ARI-Armaturen    FIG52.059 DN15 PN16                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INA    PCITY40-N                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Nanotec    ??ST4118D1804-KREN 5.4V??1.8A??Nanotec-Munich??                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LECHLER    261.156.4H.78.02                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 B&R    SSD-C002G-01-0101 60057665 1136                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 motor    UNIOR 1E-VA ID:120017140 ELERO                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KOLLMORGEN    10070122                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SFERACO    DILAOFLEX100                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Vickers    KBCG3 350D Z M1 2A PE7 H1 10                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BEKO TECHNOLOGIES GmbH    BEKOMAT 13CO PN25                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 R910939192 A10VSO140DFR/31R-PPB12N00           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LOVTOR    G218 10A                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Servo motor with worm gearbox NMS90HU-7.5/1-F1.SM.00W-4400 16NM 4000 1/min barke 24v           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 JUDO    JUDO SPEEDYMAT-EXPRESS CONTROL Automatik-R??cksp??l-Schutzfilter 1?" - 2":                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 samson    700CM2, 05200499                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Siemens    1PH7184-7NF00-0AJ3-Z                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 skf    71905CD/PA9ADBC                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KSR KUEBLER    BNA-2"/150LB/RF-M1600-V60-MRA/SG-1/MDA-ZVSS200 1/2NPT                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 IFSYS    45739                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Siemens    426 009.7071.00 03.07 R=60.0 ?? Nr.02329                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VAHLE    HANGER UNDERHUNG FDS1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MT-ST160SK/TT PART NO:63502-414 S/NO:009250               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Schmersal    AZ-AZM 200-B30-LT                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 6SL3055-0AA00-4BA0               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Bucher    BBV6-2FL/0.40/BY-0.30/SV350/N                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GUTEKUNST    SPRING|D-445                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EMHART    M163 008                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MAC    45A-AC1-DDNA-1BA                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WIKA    MSS 212.20.160 0-250BAR G1/2B                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NIMAK    A8046901                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INA    TYPE??EGF10090E40                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 STAHLWILLE    40083434                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Waldmann GmbH & Co. KG    MZE 324 N 220-240V 50/60HZ                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kewill    H250/RR/M9/ESK/DN15 -S25192115C010105201000000/E2/SR/                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Flexlift    52006110                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ALPHA    TPK+025S-MF2-70-0H1/1FK706                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口     69780-020                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 STUEWE    AS100-12-BC/Dw=100                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Weko    WEKO-0006,Art-nr. 200830,sender+receiver+connector,SME-71070+71060+4206                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PHOENIX    2861302                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAINBUCH    sk42 bzigr ?12.5                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NEGELE MESSTECHNIK GmbH    NVS-345.3/500/500/200/M12                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    R900506739,ZDB 10 VA1-4X/200V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GBS 200H-14（P1P2）           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PEINTAMELEC    00001-DVOSU-001                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    R911307946                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 IWT    |BOWSHAPEDHANDLE|GN528-PA                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GSR    Type??K0400002,Datum??31/07,Montage nach VDE 0100/520,230VAC 1.5A                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    6SL3353-1AE41-5DA1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Siemens    N000 1B643 N212438??32A??                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TR    LP 46K（2182946）                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INFINEON    IGBT FD300R12KS4-B5                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NORELEM    02040-115                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 STAUBLI    INNERTHREADPLUG|G1/4,RBE06.6101                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Maxon    230572                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 RINGSPANN    DX66 01835130 SERIE C30                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    CJ20-32 380V                                               

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猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HPI     P1BAN2012FL10B02N,NR.AC83000080????A GEAR - 12 CM3/TR - 240 BAR-??                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ATOS    JPQ-222/PE                                                           

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猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ROTEX    230V-AC-DC-37-01-FRH                                                           

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