TURCK控制模塊 BL20-GWBR-PBDPV

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經(jīng)過不懈努力，公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內(nèi)專業(yè)廠商密切合作，形成了一個穩(wěn)定而高效的化供應鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務。公司直接從國外進貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時，我們始終堅持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向?qū)I(yè)多元化的集團企業(yè)穩(wěn)步前進。

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盼樂（上海）電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

功能模塊是指數(shù)據(jù)說明、可執(zhí)行語句等程序元素的集合，它是指單獨命名的可通過名字來訪問的過程、函數(shù)、子程序或宏調(diào)用。功能模塊化是將程序劃分成若干個功能模塊，每個功能模塊完成了一個子功能，再把這些功能模塊總起來組成一個整體。以滿足所要求的整個系統(tǒng)的功能。

功能模塊化的根據(jù)是，如果一個問題有多個問題組合而成，那么這個組合問題的復雜程度將大于分別考慮這個問題時的復雜程度之和。這個結(jié)論使得人們樂于利用功能模塊化方法將復雜的問題分解成許多容易解決的局部問題

。功能模塊化方法并不等于無限制地分割軟件，因為隨著功能模塊的增多，雖然開發(fā)單個功能模塊的工作量減少了，但是設計功能模塊間接口所需的工作量也將增加，而且會出現(xiàn)意想不到的軟件缺陷。因此，只有選擇合適的功能模塊數(shù)目才會使整個系統(tǒng)的開發(fā)成本小。

功能模塊獨立的概念是功能模塊化、抽象、信息隱蔽和局部化概念的直接結(jié)果。

抽象是指對事物、狀態(tài)或過程之間所存在的某些相似的方面集中和概括起來，而暫時忽略他們之間的差異，即考慮抽象事物的本質(zhì)特征而暫時不考慮他們的細節(jié)。信息隱蔽是指再設計功能模塊時使得一個功能模塊內(nèi)所包含的信息（過程或數(shù)據(jù)），對于不需要這些信息的功能模塊來說是不能訪問的。信息隱蔽原則對于以后在軟件維護期間修改軟件時會帶來極大的好處，因為大量數(shù)據(jù)和過程是軟件的其他部分所不能覺察的，因而再對某個功能模塊修改時就不大會影響到軟件的其他部分，所謂局部化是指把一些關(guān)系密切的軟件元素在物理位置上彼此靠近。

功能模塊獨立性是通過制定具有單一功能并且和其他功能模塊沒有過多聯(lián)系的功能模塊來實現(xiàn)的。每個功能模塊只涉及該軟件要求的一個具體子功能，而且與軟件結(jié)構(gòu)的其他部分的接口是簡單的。

功能模塊獨立性好的軟件接口簡單，易于編制，獨立的功能模塊也比較容易測試和維護，限制了功能模塊之間由于聯(lián)系緊密而引起的修改副作用。獨立性是保證軟件質(zhì)量的重要因素。

功能模塊獨立性是由內(nèi)聚性和耦合性兩個定性指標來度量的。內(nèi)聚性是度量一個功能模塊內(nèi)功能強度的一個相對指標。耦合性則用來度量功能模塊之間的相互聯(lián)系的程度。

耦合

耦合是軟件結(jié)構(gòu)中各功能模塊之間相互連接的一種度量，耦合強弱取決于功能模塊間接口的復雜程度、進入或訪問一個功能模塊的點以及通過接口的數(shù)據(jù)。

耦合有以下幾種，他們之間的耦合度由高到低排列：

☆內(nèi)容耦合。如一個功能模塊直接訪問另一個功能模塊的內(nèi)容，則這兩個功能模塊稱為內(nèi)容耦合。

☆公共耦合。如一組功能模塊都訪問統(tǒng)一全局數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，則稱之為公共耦合。

☆外部耦合。如一組功能模塊都訪問統(tǒng)一全局數(shù)據(jù)項，則稱之為外部耦合。

☆控制耦合。如一功能模塊明顯地把開關(guān)量、名字等信息送入另一功能模塊，控制另一功能模塊的功能，則為控制耦合。

☆標記耦合。如一組功能模塊共享了某個記錄，而不是簡單變量，即這些功能模塊都需某一數(shù)據(jù)的子結(jié)構(gòu)時，就需要按該記錄的結(jié)構(gòu)進行操作，并通過參數(shù)表來傳遞記錄信息，這樣的耦合稱之為標記耦合。

☆數(shù)據(jù)耦合。如一個功能模塊訪問另一個功能模塊，被訪問的功能模塊的輸入和輸出都是數(shù)據(jù)項參數(shù)，則這兩個功能模塊為數(shù)據(jù)耦合。

☆非直接耦合。若兩個功能模塊沒有直接關(guān)系，他們之間的聯(lián)系*是通過主程序的控制和調(diào)用來實現(xiàn)的，便稱這兩個功能模塊為非直接耦合，獨立性。

上面只是對耦合機制進行了一個分類。原則上講，功能模塊化設計總是希望功能模塊之間的耦合表現(xiàn)為非直接耦合方式。但是，由于問題所固有的復雜性和空間方面的考慮，有時則要根據(jù)實際情況，全面權(quán)衡，選用其它類型的耦合。 

內(nèi)聚

內(nèi)聚是從功能角度來度量功能模塊內(nèi)的聯(lián)系，一個好的內(nèi)聚功能模塊應當恰好做一件事。它描述的是功能模塊內(nèi)的功能聯(lián)系。

內(nèi)聚有如下的種類，其內(nèi)聚度由弱到強排列：

☆偶然內(nèi)聚。一功能模塊中的代碼無法定義其不同功能的調(diào)用。但它使該功能模塊能執(zhí)行不同的功能，這種功能模塊稱為巧合強度功能模塊。

☆邏輯內(nèi)聚。這種功能模塊把幾種相關(guān)的功能組合在一起，每次被調(diào)用時，有傳送給功能模塊參數(shù)來確定該功能模塊應完成那一種功能。

☆時間內(nèi)聚。這種功能模塊順序完成一類相關(guān)功能，比如初始化功能模塊，它順序為變量置初值。

☆過程內(nèi)聚。如果一個功能模塊內(nèi)的處理元素是相關(guān)的，而且必須以特定次序執(zhí)行則稱為過程內(nèi)聚。

☆通信內(nèi)聚。這種功能模塊除了具有過程內(nèi)聚的特點外，還有另外一種關(guān)系，則它的所有功能都通過使用公共數(shù)據(jù)而發(fā)生關(guān)系。

☆順序內(nèi)聚。如果一個功能模塊內(nèi)的處理元素和同一個功能密切相關(guān)，而且這些處理必須順序執(zhí)行，通常一個處理元素的輸出數(shù)據(jù)作為下一個處理元素的輸入數(shù)據(jù)，則稱為順序內(nèi)聚。

☆功能內(nèi)聚。如果一個功能模塊包括并僅包括未完成某一具體任務所必需的所有成分，或者說功能模塊中所有成分結(jié)合起來是為了完成一個具體的任務，此功能模塊稱為功能強度模塊。

系統(tǒng)中的各功能模塊在納入時間、激活機制和控制方式等方面可以不相同。

1）納入時間

納入時間是指一個功能模塊被歸并到軟件的源語言描述之中的時間。比如宏功能模塊是由編譯器把它作為程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序則是通過產(chǎn)生目標代碼與連接代碼而納入到軟件中的。

2）激活機制

功能模塊的激活機制通常有兩種：一個是通過引用來調(diào)用功能模塊，另一個是通過中斷來調(diào)用一個功能模塊。在實時系統(tǒng)中，通常使用后者。比如，使用一個外部時間來引起處理過程的中斷，然后使控制轉(zhuǎn)到另一個功能模塊。

3）控制方式

一般功能模塊具有單一入口和單一出口，并作為程序的一部分順序地執(zhí)行，有時，也需要更為復雜的控制方式，如可重入功能模塊。這種功能模塊不以任何方式修改它自己或它所訪問的局部地址，從而這樣的功能模塊就可以同時被幾個任務使用。

4）結(jié)構(gòu)分類

在軟件結(jié)構(gòu)中，功能模塊可以分為以下幾類：

順序功能模塊：它在沒有明顯中斷情況下被應用軟件調(diào)用和執(zhí)行。

增量功能模塊：它在調(diào)用結(jié)束之前可以被應用程序中斷，然后在中斷點重新啟動。

并行功能模塊：它在并行多處理機環(huán)境中與別的功能模塊同時執(zhí)行。

1.提高功能模塊獨立性

在得到軟件結(jié)構(gòu)之后，就應首先著眼于改善功能模塊的獨立性，考驗是否應該把一些功能模塊提取或合并，力求降低耦合提高內(nèi)聚。例如，多個功能模塊共有的一個子功能可以獨立成一個功能模塊，由這些功能模塊調(diào)用，有時可以通過分解或合并功能模塊以減少控制信息的傳遞及對全局數(shù)據(jù)的引用，并且降低接口的復雜度。

2.功能模塊規(guī)模適度

經(jīng)驗表明，當功能模塊過大時，功能模塊的可理解性就會迅速下降。但是對過大的功能模塊分解時，也不應降低功能模塊的獨立性。因為當對一個大的功能模塊分解時，有可能增加功能模塊之間的依賴。

3.深度、寬度、扇出和扇入要適當

如果深度過大則說明有的控制模塊可能簡單了。如果寬度過大則說明系統(tǒng)的控制過于集中。而扇出過大則意味著功能模塊過于復雜，需要控制和協(xié)調(diào)過多的下級模塊，這時應適當?shù)卦黾又虚g層次，扇出太小則可以把下級模塊進一步分解成若干個子功能模塊，或者合并到上級功能模塊中去。一個功能模塊的扇入是表明有多少個上級功能模塊直接調(diào)用它，扇入越大則共享該模塊的上級模塊數(shù)目越多，這是有好處的。

4.要使模塊的作用范圍保持在該模塊的控制范圍內(nèi)

功能模塊的作用范圍是指受該功能模塊內(nèi)一個判定影響的所有功能模塊的集合。功能模塊的控制范圍是指這個功能模塊本身以及所有直接或間接從屬于它的功能模塊的集合。在一個設計得很好的系統(tǒng)中，所有受判定影響的功能模塊應該都從屬于作出判定的那個功能模塊，局限于做出判定的那個功能模塊本身及它的直接下級模塊。對于那些不滿足這一條件的軟件結(jié)構(gòu)修改的辦法是：將判定點上移或者將那些在作用范圍內(nèi)但是不在控制范圍內(nèi)的功能模塊移植到控制范圍內(nèi)。

5.應減少功能模塊的接口的復雜性和冗余度，并改善*性

功能模塊接口復雜是軟件發(fā)生錯誤的一個主要原因。應該仔細設計模塊接口，使得信息傳遞簡單并且和模塊的功能*。

6.設計成單入口、單出口的功能模塊，避免病態(tài)連接

要防止內(nèi)容耦合性，如果功能模塊都是從頂部入口、從底部出口的話，這樣的軟件也更易于理解和易于維護。病態(tài)連接關(guān)系是指從中部進入或訪問一個模塊。

7.模塊的功能可預測

如果一個功能模塊可以當做一個黑箱，即只要輸入的數(shù)據(jù)相同就產(chǎn)生同樣的輸出，這個模塊的功能就是可以預測的。而那些具有內(nèi)部記憶的功能模塊則可能是不可預知的，因為它可能記載了某個內(nèi)部標志并且利用這個標志去選擇處理方案。由于這個標志對上級功能模塊來說是看不見的，因而可能引起混亂。

8.組裝軟件根據(jù)設計的約束和移植的需要

組裝是指用來把軟件組合起來，以便把軟件放入特定的處理環(huán)境或送往其他的地方。有時，設計約束要求一個程序要在內(nèi)存中覆蓋自己。如果有這種要求的話，原設計結(jié)構(gòu)就可能必須重新組織以便按照重復的次數(shù)、存取的頻率以及各次調(diào)用之間的間隔來把功能模塊組合起來。

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迎接盼樂電氣*德國進口 EPCOS    B32344D4152A000                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 BANNER    Camera Bracket SMB18                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 LEUZE    ACCESSORY | LEUZE ELECTRONIC | KD 02-5-BA | 50038538 | PROFIBUS IN |                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 hatlapa    part No.04.2-3                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 DISA    9105F0959                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 SCHUHMANNGMBH+CO.    transducer|TYPEUT1.00GDC;VOLTAGE24V-                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Baldor    VM3538-50 34A63-3653                                                   

迎接盼樂電氣*德國進口 WENGLOR    SD983                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Phoenix    Link|PSM-SET-FSMA-LINK/2??2799416                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Heidenhain    LS487CML820??572249-15                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    6SL3055-0AA00-3AA1                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 FLAT JET NOZZLES 670 886 16.CE NOZZLE SPEED 14.28 l/mn to 2 bars ANGLE 90° - 3/8"BSPT           

迎接盼樂電氣*德國進口 durr    durr spare _SSQD-6B-316                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 LONERO    Wheel frame _1013 -380                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 MEYCO    418651                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 siemens    7MP1120-0EK11-1AA0                                                             

迎接盼樂電氣*德國進口 parker    Single pump PAVC100-0055A/22                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB    11779060                                                   

迎接盼樂電氣*德國進口 NSM    6003125                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 REXROTH    Support profile Mounting profile with mounting components for STAR linear motion slide L=1905mm - For SGK 40-230                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Thalheim    Thalheim encoder ITD21-A4-Y82-2048-H-NI-KRI-E-14-1P54-21                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 VICKERS    PVH098R01AJ30A250000002001AB010                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 KOLLMORGEN    S6M4H/C25 ENC 5PCL Module:00s0069019042 Nr:06M57612                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 KROHNE    OPTIFLUX2300F IP68 DN100                                                   

迎接盼樂電氣*德國進口 parker    1CF43-10-6                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 demig    602918                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 KALLER    Nitrogen cylinder _TU1500-160                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 GIUSTINA     495.007.085.00                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 ELABO    mian supply 3~/32-0A AC power Supply /36-3A DC stab./34-4D Emergency Stop /32-1P AC Power Supply /35-2J                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 omron    G2R-1-E-DC24V                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 BERG    SPRING|963.15876.000.3.GR.48                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 lemo    FFA.5S.324.CLAC10                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 siemens     B4SH15A/4500865973.04.001                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 staubli    RBE 11.1103/IA                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 FIBRO-GSA    55.51.3.0106.104                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 leser    52626484 D15                                                             

迎接盼樂電氣*德國進口 stahl    8064/11-133-262-05                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Rexroth    Rexroth Mecman 337 500 029 0                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 FREUDENBERG    AS / 88NBR101                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 SKF    DS-W5-4                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 ensat    302000060160 （ supporting 100042099） ensat                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 CNW 207               

迎接盼樂電氣*德國進口 DEUTRONIC    RADIO/CD/MP3 SAN FRANCISCO 320                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 parker    HMI50DBHMIRN14M420M1100                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Holthausen    ESW-Mini/Ex-Duo-C-210                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Atlas Copco    42906066301                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 OEZ    OPV14/3                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Verlinde     VL25 5003 B1??400V/3/50HZ 3.50/0.86KW 11.3*31DAT                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 Emerson    3051TG1A2B21AB4M5Q4S5 0~20kpa ROSEMOUNT                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 E+H    PMP131-A1B01A1R                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Buehler    40880 201012010009 4256111199                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 NORD     SK80L/4 33719636                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 LEGRAND    13310                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 TEA    NR.536.34.08.08                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 KTR    KX135-D 85F7/125H6                                                   

迎接盼樂電氣*德國進口 LOVTOR    BF12 10A 230V                                                   

迎接盼樂電氣*德國進口 PFEIFER Seil- und Hebetechnik GmbH    Pfeifer14393 Cable clip DIN EN 13411-5 Nominal size 5 mm                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Rexroth    LA10VE45HZ/52W1-VRF66N000??R902500222/001                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 PIZZATO    F07 FD1-13609                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 EXCELLO    X.1001.7407                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 ARO    MP 1/2, 66605J-344                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 KTR    Rotex24-St-98-1-?20 mit Pa?federnut-1-ohne Bearbeitung                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    6ES73172AK140AB0                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Gelbau    3100.161                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 AGRO AG    5100.17.14                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 GERWAH    16990906 Ma=120NM/88 , 5 Ib.ft  

TURCK控制模塊 BL20-GWBR-PBDPV

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